1、l1级别：在驾驶过程中，驾驶者操作占主要地位，智能系统只能根据驾驶环境对方向盘和减速中的一项操作提供支援，以减轻驾驶者的负担，提高行车安全性。

　　2、l2级别：搭载l2级智能驾驶辅助系统的车辆具有部分自动驾驶功能，智能系统能够根据驾驶环境完成一些简单的驾驶任务，但驾驶者仍需要集中精力注意道路交通情况，并随时准备接管驾驶。

　　3、l3级别：在特定条件下，智能系统可以完成所有驾驶操作。驾驶者在系统请求时需要提供适应的应答，以确保行车安全。