由申通地铁建设集团建设，隧道股份承建的上海地铁21号线康南路至军民路区间盾构今天成功始发，值得注意的是，这是21号线全线首个顺利开始掘进的地下隧道区间，也是上海地铁领域首次采用“全自动驾驶”盾构技术建造的隧道区间。

　　军民路站是21号线一期工程中首个开工的车站，此次盾构推进共计737米，也是隧道股份上海隧道“智驭先锋”数字智能化项目的首次试点应用，项目负责人黄凯表示，这也是上海地铁领域首度实现“无人驾驶”盾构机推进。

　　自主驾驶系统依托于盾构自主驾驶、数字化管理平台、全生命周期设备管控的三大系统，基于传统盾构掘进，在效率、进度、质量、安全方面有很大幅度的提升，配备了AI算法和感知系统，比以前的盾构机掘进能够更加精准化的控制。

　　与传统的盾构施工不同，隧道股份上海隧道自主研发的“盾构自主驾驶系统”融合了大数据、人工智能等技术，在精准感知施工信息的基础上，赋予了盾构机自主判断、自主认知、自主决策、自主控制的能力。依托感知系统盾构可以实时“看到”周围土体的变形数据和地面沉降数据。通过这些“大数据”以及具有学习功能的算法控制模型，盾构可自主控制各项施工参数，实现自动掘进，并自动纠偏、调整姿态，实现长距离精准前行。

　　数智隧道管控平台和全寿命周期设备管理平台实现了盾构施工和项目建设的全方位数字化、远程管控。所有盾构施工数据，均推送至后方管理中心，由盾构推进的专家进行二次复核，确保无人驾驶盾构的施工安全。这相当于为盾构施工上了一个“双重保险”，确保无人盾构的施工安全。

　　上海地铁21号线是一条贯穿浦东新区至宝山吴淞的南北向径向市区线，全线采用地下敷设方式，全长约28公里，线路建成后，可连接浦东所有东西向地铁线路，对金桥地区、张江地区、度假区形成有力的交通提升，上海申通地铁建设集团21号线标业主代表刘新忠介绍，运用“全自动驾驶”推进技术可较传统施工工艺提升效率约15%，数字盾构自动化运行，从质量上、安全把控上比原来提升很多，如果成功的运用下来，可作为经验再逐渐进行推广。